2. Тригонометрическая окружность

2.1. Построение окружности
Тригонометрическая (единичная) окружность — это окружность с центром в начале координат (0;0) и радиусом, равным 1.

  • Положительное направление углов — против часовой стрелки.

  • Отрицательное направление — по часовой стрелке.

Нанесём на окружность основные точки, соответствующие углам поворота: 0, π/2, π, 3π/2, 2π.

2.2. Определение синуса и косинуса
Рассмотрим на единичной окружности точку Pα, полученную поворотом точки P0(1;0) на угол α. Эта точка имеет координаты (x;y).

Определение:

  • Синусом угла α называется ордината (координата y) точки Pα на единичной окружности.

    sin⁡α=y
  • Косинусом угла α называется абсцисса (координата x) точки Pα на единичной окружности.

    cos⁡α=x

2.3. Определение тангенса и котангенса
Тангенс угла — это отношение синуса к косинусу:

tg α=sin⁡αcos⁡α

(Определён для углов, где cos⁡α≠0, т.е. α≠π2+πk,k∈Z).

Котангенс угла — это отношение косинуса к синусу:

ctg α=cos⁡αsin⁡α

(Определён для углов, где sin⁡α≠0, т.е. α≠πk,k∈Z).

2.4. Примеры нахождения значений
Используя геометрические соображения (прямоугольные треугольники), найдём значения для основных углов.

  • α=0 (0∘): Точка P0(1;0). sin⁡0=0, cos⁡0=1, tg 0=0/1=0, ctg 0 — не определён (деление на 0).

  • α=π/2 (90∘): Точка Pπ/2(0;1). sin⁡π/2=1, cos⁡π/2=0, tg π/2 — не определён, ctg π/2=0/1=0.

  • α=π/6 (30∘): Построив прямоугольный треугольник с гипотенузой 1 и углом 30∘, получим катеты 1/2 и 3/2. Так как точка лежит в I четверти, обе координаты положительны. sin⁡π/6=1/2, cos⁡π/6=3/2. Тогда tg π/6=1/3=3/3, ctg π/6=3.